Мы начнем с простых упражнений.
Возьмите угольную палочку и попробуйте провести линию.
Теперь нажмите на уголек посильнее, линия выйдет намного толще и чернее. Теперь наоборот, проведите углем очень легко - линия выйдет как-будто воздушной. Так с помощью силы нажима можно регулировать тон в Вашем рисунке.
 

Теперь другое упражнение. Положите угольную палочку на бок, и поводите по листу. У Вас получится растушевка, таким способом удобно зарисовать большие плоскости.

Теперь давайте попробуем создать объем с помощью уже знакомых нам приемов. Мы нарисуем шар. Для этого наметим круг.

Теперь положим угольную палочку на бок и проведем ею по кругу с той стороны, где у нашего шара задумана тень.

Вот что у нас получилось. Свет на шар падает с противоположной стороны, его мы пока не зарисовываем, оставляем просто белое пятно.

Следующий этап - это растушевка. Она необходима для того, чтобы объединить светлые и темные части. Для этого, подушечкой пальца начните растирать уголь, двигаясь по-кругу от самого светлого места к тени. В области света нажим посильнее, чем темнее участок, тем легче нажим (чтобы не сильно растирать уголь - ведь тень должна оставаться темной).

В итоге у нас получился гладкий объемный шарик, а достигли мы такого эффекта с помощью всего лишь одного художественного приема - растушевки.